機器人產業的發展日益壯大，水下無人機器設備并不算罕見，不過你肯定沒有見過這臺。隨著人類對海洋資源的開發很大程度破壞了原有的生態系統。近期澳大利亞昆士蘭科技大學與谷歌和大堡礁基金會三方合作聯合開發了一臺名叫RangerBot的水下機器人，目的是為了保護世界上最大的珊瑚礁系統，它的作用是能夠自動搜尋潛伏在珊瑚上的海星，并通過注射毒藥來殺死珊瑚礁的天敵。

  這款名為RangerBot的水下機器人它將會成為一件非常有價值的珊瑚保護工具。這樣一臺能在珊瑚礁環境當中工作且易于使用的小型水下機器人填補了當前的技術空缺，讓更大規模地檢測和管理全球珊瑚礁成為可能。我們相信，這是開發一系列用于環境監測的視覺引導機器人系統的第一步。”為石適應水下環境，其內部使用的石英晶體元件也需要用到更加穩定，耐環境特性更好的石英晶體振蕩器。

  作為電子產品經常使用的貼片晶振在機器人各個組件里都發揮著至關重要的作用。在其環境監測的視覺引導方面，石英晶振的頻率精度將影響它對周圍環境的判斷，因為技術的局限性，對于它的監測范圍，不同水質下的數據都會有偏差。

  在電路設計時會根據其應用環境選擇最佳的晶體振蕩器，常見的有普通有源晶振，溫補晶振，壓控晶振，恒溫晶振，壓控溫補晶振之類。每一種都尤其特殊之處，例如在精度，所需電源電壓，輸出型號類型等等。

  高精準振蕩器助RangerBot獵殺荊棘冠海星功不可沒，荊棘冠海星因為這種生物以珊瑚為食——其所分泌的消化酶能夠讓它們吸收珊瑚的養分。根據計算，平均一只海星每年就能消耗掉多達65平方英尺的活珊瑚礁。為了阻止這種行為，RangerBot被訓練出了識別這些海星動物的準確度高達99.4%，并對它們注射一種致命毒液。這種毒液在保證能夠殺死海星，但對珊瑚卻沒有任何影響。

  具開發這款水下機器人的人員介紹，在機器人視覺技術的輔助下，RangerBot不僅能夠識別目標，還能躲避巡視過程中的障礙物。其內部的多個推進器讓它可以向任意方向輕松行進。除了獵殺海星之外，RangerBot還能夠監測珊瑚褪色，水質和污染等問題，并幫助繪制大型水下區域。