現在的你在難得的周末休息時間會自己動手打掃房間嗎，或許大部分人的回答都是否定的，也是，平時上班已經累的不行了，周末休息還要進行體力勞動簡直痛不欲生。因為我們現在的時代科技非常發達，所以為了拯救懶癌患者們，使用了有源晶振的掃地機器人應運而生，這是我們清潔科技發展的一個全新的階段。
掃地機器人最初在歐美國家使用非常多，但是近年來科技發展不斷國際化，許多中國本土企業也開始研發掃地機器人了，小米公司推出的掃地機器人通過石英晶振可以自動掃描房屋的平面結構圖，并且在貼片晶振的幫助下能夠自動設定清掃的規劃，不需要用戶過多的干預，就可以自動把房屋打掃干凈，在不需要打掃的房間門口設置專門的虛擬墻的話，掃地機器人就會自動跳過這個房間。是不是看起來簡簡單單？
其實這一切看起來很容易，但是背后使用的技術確實大有來頭，機器人內置的高精度激光測距傳感器配合SLAM世界級高難度算法完成的，并且還有高精度的溫補晶振參與其中，沒錯，美國NASA火星車也是用的這種技術，你也許吧不敢相信你的客廳里有著探測火星的科技，但是這的確不是開玩笑。傳統意義上的機器是電子元件和塑料的集合，它并不敏感甚至有些木訥。但是小米掃地機器人完全不同，臺階它知道躲開，玻璃門它能夠繞開，機器離地立即停止運轉，地毯、電線、過門條也不是問題。
為什么能夠這么靈巧呢？這是因為其內置了豐富的情感系統，仿生蝙蝠超聲波傳感器、碰撞傳感器、懸崖傳感器、跌落傳感器等豐富的感官原件通過機器內置運算，組成了復雜的系統，使得它有別于你印象中木訥的機器人，它極度靈敏而精確，具備人工智能的靈性。其中使用的溫補晶振又稱TCXO晶振，通常的使用范圍是無線局域網，智能手機，電腦，筆記本等電子數碼設備，溫補晶振頻率變化平穩，可以長期提供穩定高效的工作頻率基準信號，擁有良好的開機特性，優越的性能價格比等多方面優點，十分適用于掃地機器人的使用。
除此之外小米掃地機器人的黑科技還有手機端的程序設計、機器外觀設計、甚至一個邊刷的轉速調教都大有看點。正所謂人無我有、人有我優，敢于將高科技技術應用于方寸之間，讓新技術服務于用戶才是真正的實現科技改變生活。有如此理念，誰又敢說50年后的家庭衛生不會眨眼完成呢？至少目前昨天的科幻已經變成了今天的現實。
